Spalvos ženklo jutiklis: Įprastomis nustatymais, siekiant užtikrinti maksimalų šviesos šaltinio apšvietimo efektą, spalvų ženklo jutiklis paprastai yra montuojamas su šviesos šaltiniu statmenai tiksliniam objektui. Tuo pačiu metu siekiant sumažinti tiesiogiai atspindėtos imtuvo šviesos trukdžius, imtuvas sukonfigūruotas esant ūminiam kampui į tikslinį objektą.
Spalvų jutiklis: Jutiklis skleidžia tam tikro dažnio spindulį per jo įmontuotą siųstuvą, o tada įmontuotas imtuvas bus atsakingas už tai, kad užfiksuotų ir aptiktų šviesą, atsispindintį nuo tikslinio objekto. Atspindėdama šviesą jutiklis tiksliai išmatuos trijų pagrindinių raudonos, žalios ir mėlynos šviesos juostų intensyvumą. Remiantis tikslu šių duomenų palyginimu ir analize, jutiklis gali tiksliai nustatyti ir nustatyti tikslinio objekto spalvą.
